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本申请提供了一种机械臂的位置修正方法、装置、设备及存储介质，包括：在控制机械臂的执行装置与校准位发生碰撞的情况下，获取所述机械臂的当前位置信息；其中，所述校准位与示教工作点之间的相对位置不变；所述示教工作点是对所述机械臂进行位置示教所确定的...
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