温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种面向狭小空间的随车吊手动臂作业路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括通过双目视觉和激光测距进行多源信息融合建立作业空间三维模型，采用卷积神经网络识别障碍物并结合运动学约束建立避障代价函数，利用双向概率采样算法生成并优化...
该专利属于一览科技（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一览科技（常州）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。