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本发明公开了一种基于LSTM与GNSS/INS多模态融合的智能三七收获机的导航方法，首先，通过GNSS接收机和INS惯性测量单元采集收获机的多模态数据，并对其进行时间戳对齐和噪声抑制预处理；随后，构建GNSS/INS数据融合模型，通过卡尔曼...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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