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本发明提供一种能够使作业车辆适当地进入与转弯路径连续的作业路径的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。行驶处理部(111)使作业车辆(10)根据目标路径所包括的使作业车辆(10)进行规定作业的多条作业路径、和将上述作业路径间连接的多条...
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