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本申请公开了一种基于前向图像的车辆控制方法、装置及电子设备，方法包括：利用第一神经网络模型，对获取到的车辆的前向图像进行图像特征提取，得到相应的第一特征图，第一特征图包括车辆行驶场景中的目标对象的原始特征；基于目标对象，对前向图像进行分割操...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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