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提供了用于仿生体的触觉感知装置，包括半导体晶片与触觉感知结构；所述触觉感知结构包括力传递结构与触觉感知微纳结构阵列，所述触觉感知微纳结构阵列包括多个触觉感知微纳结构；所述半导体晶片的顶层金属层形成多个金属区域，所述多个金属区域的多个第一金属...
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