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本发明属于海底设备清洁维护领域，涉及一种基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，包括分设于清洗装置两端的两个永磁履带驱动机构，其包括安装架、固接在安装架上的轴承座、以及永磁履带，轴承座上固定安装有与永磁履带相匹配的履带轮，永磁履带由永磁铁条组成；电...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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