【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海底设备清洁维护领域，具体涉及一种基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置。
技术介绍
1、海底桩基是海洋工程中不可或缺的一部分，广泛应用于海上石油平台、风力发电塔、桥梁等结构的支持和固定。然而，由于长期暴露在海水环境中，海底桩基表面容易附着大量的海洋生物和污垢，如海藻、贝类、藤壶等。这些附着物不仅会增加桩基的阻力，影响其正常功能，还可能导致桩基的腐蚀和老化，缩短其使用寿命，因此必须对海底桩基附着物进行清洗。
2、海洋环境复杂多变，海水中的盐分、微生物、流动的水流等因素都会对桩基表面产生影响。传统的清洗方法如人工潜水清理，不仅效率低下，而且桩基爬壁清洗存在较大的安全风险；化学清洗方法虽然能够有效去除附着物，但可能会对海洋环境造成污染。目前市场上存在的清洗设备和技术，如高压水枪、机械刷洗等，虽然能够在一定程度上清除桩基表面的附着物，但这些方法通常需要复杂的操作和维护，且难以彻底清除附着物，尤其是难以清除那些附着力强的海洋生物。
3、随着全球环保意识的增强，海洋环境保护也成为各国关注的重点。因此，开发一种既能有效清洗海底桩基附着物，又不会对海洋生态系统造成负面影响的技术，显得尤为重要。基于此，本专利技术研发了一种新型的清洗装置，不仅有助于延长桩基的使用寿命，还能为海洋环境保护贡献一份力量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的桩基清洗爬壁困难和附着生物结合力大难以清洗的问题，提出了一种基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，该清洗装置能够根据桩
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，包括：
4、永磁履带驱动组件，包括分设于清洗装置两端的两个永磁履带驱动机构，所述永磁履带驱动机构包括起支撑作用的安装架、固定连接在安装架上的轴承座、以及永磁履带，所述轴承座上固定安装有与永磁履带相匹配的履带轮，所述永磁履带由永磁铁条组成；
5、电磁阵列模块，设置于两个永磁履带驱动机构之间，所述电磁阵列模块由多个跑道型结构的电磁线圈组成；
6、柔性毛刷辊，设置于两个永磁履带驱动机构之间，包括辊轴和固定安装在辊轴上的柔性毛刷，所述辊轴两端与永磁履带驱动机构转动连接，所述辊轴采用柔性材料制成。
7、进一步的，所述永磁履带是由永磁铁条组成的链条式结构，与链轮式的履带轮相配合；所述轴承座通过轴对履带轮进行限位。
8、进一步的，所述永磁履带驱动机构由电机提供驱动力，所述电机通过电机连接支架与安装架固定相连。
9、进一步的，所述电磁阵列模块还包括多个用于安装电磁线圈的线圈安装板，所述线圈安装板之间为销轴连接。
10、进一步的，靠近永磁履带驱动机构的两个线圈安装板上设置有连接板，并通过连接板与安装架相连接。
11、进一步的，所述柔性毛刷辊的辊轴两端通过联轴器安装在永磁履带驱动机构的从动轮轴上，所述辊轴采用柔性材料制作，以用于在桩基直径发生变化时柔性轴弯曲成对应的曲率。
12、进一步的，所述从动轮轴通过辊轴带动柔性毛刷辊进行旋转清洗。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)本专利技术提供的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，利用了复合清洗方式进行海底桩基附着生物等污染的清洗，清洗过程是将电磁感应和空化效应结合起来。具体来说，电磁线圈产生的交变磁场不仅可以加热清洗对象表面的污染物，还可以在液体中产生空化效应，这两种作用相互配合，可以更有效地去除附着在海底桩基表面的生物污染物。柔性毛刷辊还可以起到辅助清洗的作用；在利用电磁线圈清洗附着生物之后，桩基表面可能还会残留一些难以去除的污垢和生物污染物，此时，柔性毛刷辊可以通过物理摩擦作用进一步去除这些残留的污染物，从而提高清洗效果和清洗效率。
15、(2)本专利技术装置能够高效、安全地完成桩基表面的附着生物或生物污染物的清洗作业，高效减小桩基在海水中的阻力，有利于维护设备的安全性，实现了无人清洗，大大节约了人力成本，同时保障了操作安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述永磁履带是由永磁铁条组成的链条式结构，与链轮式的履带轮相配合；所述轴承座通过轴对履带轮进行限位。
3.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述永磁履带驱动机构由电机提供驱动力，所述电机通过电机连接支架与安装架固定相连。
4.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述电磁阵列模块还包括多个用于安装电磁线圈的线圈安装板，所述线圈安装板之间为销轴连接。
5.根据权利要求4所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，靠近永磁履带驱动机构的两个线圈安装板上设置有连接板，并通过连接板与安装架相连接。
6.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述柔性毛刷辊的辊轴两端通过联轴器安装在永磁履带驱动机构的从动轮轴上，所述辊轴采用柔性材料制作，以用于在桩基直径发生变化时柔性轴弯曲成对应的曲率。
7.根据权利要求6所
...【技术特征摘要】
1.一种基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述永磁履带是由永磁铁条组成的链条式结构，与链轮式的履带轮相配合；所述轴承座通过轴对履带轮进行限位。
3.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述永磁履带驱动机构由电机提供驱动力，所述电机通过电机连接支架与安装架固定相连。
4.根据权利要求1所述的基于阵列电磁的桩基爬壁清洗装置，其特征在于，所述电磁阵列模块还包括多个用于安装电磁线圈的线圈安装板，所述线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华军，穆为磊，杜君峰，陈玉静，周中领，赵文涛，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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