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本发明公开了一种协同式路桥施工面自适应清理装置，包括主支撑梁和数显控制面板，所述主支撑梁下方设置有三个清理刷组件，其中三个清理刷组件沿前后方向分别设置有两个和一个，所述主支撑梁上设置有用于对位于前方的两个清理刷组件角度进行调节的角度偏转驱动...
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