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本发明公开了一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法，涉及柔性关节机械臂控制技术领域，能够利用神经网络对于模型不确定性做出估计补偿，能够在与人或物体进行交互时保持柔顺，从而确保人员和设备的安全。为达到上述目的，本发明的技术方案包括如...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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