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本申请公开了一种线控转向齿条传感器零位补偿方法、设备、介质及车辆，该方法包括：获取车辆前轮执行器的齿条传感器的第一补偿值和齿条传感器零位与车辆直行中位的第一偏转角度；在车辆处于直行状态的情况下，根据第一偏转角度和第一补偿值，利用中位自学习模...
该专利属于北京车和家汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家汽车科技有限公司授权不得商用。

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