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本发明提供一种车道偏离预警方法、装置及电子设备。本发明包括实时获取行驶车辆前方路况视频图像；将获取图像送入训练好的车道线检测模型，得到左右车道线点的坐标集合，并拟合得到参数方程；计算车辆所在车道的左右车道线与图像底边交点；根据左右车道线底边...
该专利属于长沙海信智能系统研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙海信智能系统研究院有限公司授权不得商用。

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