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本技术公开了一种自适应的软体夹爪装置，其特征在于：包括竖板，竖板的上端两侧滑动设有滑块，滑块上通过安装块安装有气囊爪，竖板的一侧设有用于驱动两侧滑块水平滑动以使气囊爪同步靠近或远离的驱动组件。本技术结构简单，适应性强，气囊爪具有较好的柔软性...
该专利属于南昌工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌工程学院授权不得商用。

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