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本发明提供一种基于NLOS识别的单北斗终端精密单点定位增强方法，包括获取多个位置或场景的卫星GNSS测量数据并构建卫星天空图；构建基于图神经网络的NLOS信号识别模型；通过NLOS信号识别模型识别卫星天空图的卫星信号分类结果；基于卫星信号分...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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