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本发明涉及雷达标定技术领域,公开了一种车辆雷达重标定的检测方法、装置及车辆,其中车辆雷达重标定的检测方法包括:获取车辆上处于第一雷达和第二雷达共视区的共视点云数据;判断共视点云数据是否符合预设的验证条件,其中验证条件包括以下中的至少一种:点...该专利属于三一机器人(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过三一机器人(长沙)有限公司授权不得商用。
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本发明涉及雷达标定技术领域,公开了一种车辆雷达重标定的检测方法、装置及车辆,其中车辆雷达重标定的检测方法包括:获取车辆上处于第一雷达和第二雷达共视区的共视点云数据;判断共视点云数据是否符合预设的验证条件,其中验证条件包括以下中的至少一种:点...