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本发明公开了一种自动泊车时车辆平顺性控制方法、装置、设备及介质，通过根据自动泊车功能的目标车速与车辆的实际车速之间的车速差值，确定所述车辆的目标运行工况，其中所述目标运行工况包括稳态工况、加速工况和减速工况；根据所述目标运行工况和所述目标车...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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