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本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取待执行任务和目标任务地图；基于深度学习Q网络预测任务执行对象在每一个任务执行时间步对应的状态下执行预设动作空间中各任务动作的动作价值，并进行动作选择，得到动作选择结果...
该专利属于软通动力信息技术（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过软通动力信息技术（集团）股份有限公司授权不得商用。

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