路径规划方法、装置、设备、介质和产品制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取待执行任务和目标任务地图；基于深度学习Q网络预测任务执行对象在每一个任务执行时间步对应的状态下执行预设动作空间中各任务动作的动作价值，并进行动作选择，得到动作选择结果；根据动作选择结果和预设奖励函数确定每一个任务执行时间步对应的目标任务动作价值；预设奖励函数包括任务动作的动作结果与任务难度等级的匹配度与奖励值的映射关系；根据每一个任务执行时间步的目标任务动作价值，确定完成待执行任务对应的每一个任务路径的任务累积价值，以确定为目标任务路径。本发明专利技术实施例的技术方案可使路径规划结果更符合具体的任务场景需求，提高任务执行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及人工智能，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备、介质和产品。

技术介绍

1、消防机器人因其自动化、智能化的特点，可以被应用于火灾环境中，去灭火设备并执行灭火任务。

2、然而，目前消防机器人中应用的路径规划算法，无法动态适应机器人在具体工作场景下路径成本变化，也无法确定与火情相匹配的路径。即通过现有路径规划算法得到的路径规划结果虽然能够获得最短路径，但并不能保证最短路径是执行消防任务的执行效率最高的路径。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种路径规划方法、装置、设备、介质和产品，可以在进行任务路径规划的过程中，结合任务难度等级的需求更新路径奖励，获取与待执行任务更加匹配的路径，以得到能够以更高效率执行任务的任务路径。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种路径规划方法，该方法包括：

3、获取待执行任务和目标任务地图，其中，目标任务地图中标记有目标任务地点和任务装备位置，待执行任务的任务信息包括任务难度等级；

4、基于深度学习q网络预测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作选择结果和预设奖励函数确定每一个任务执行时间步对应的目标任务动作价值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述任务动作为所述拾取任务装备时，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述待执行任务为消防灭火任务，所述任务执行对象为消防机器人；相应的，所述任务难度等级为火势大小等级，所述任务装备为灭火装备；

6.根据权利要求5中任...

【技术特征摘要】

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作选择结果和预设奖励函数确定每一个任务执行时间步对应的目标任务动作价值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述任务动作为所述拾取任务装备时，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述待执行任务为消防灭火任务，所述任务执行对象为消防机器人；相应的，所述任务难度等级为火...

【专利技术属性】
技术研发人员：段成璞，陈亚娟，雒冬梅，
申请(专利权)人：软通动力信息技术集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：