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本发明公开一种用于折叠式智能弹药舵机的控制方法，具体包括以下步骤：S1：电源对控制系统进行上电，控制系统采样4路舵机反馈信号得到4路舵机当前舵偏角，所述舵机当前舵偏角包括第一舵偏角δ10、第二舵偏角δ20、第三舵偏角δ30、第四舵偏角δ40...
该专利属于重庆航天工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆航天工业有限公司授权不得商用。

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