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本申请提供了一种植保喷洒路径规划的方法、装置和无人机，该方法可以应用在无人机中，该方法包括：首先将目标地块分割为多个区域，该目标地块内包括多个植株，然后根据目标地块的山脊线对多个区域进行二次分割，以确定多个子区域；随后根据目标地块内的每个植...
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