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本发明提供了一种多机器人系统编队保持方法和多机器人系统，该方法包括：获取编队保持任务，所述编队保持任务携带多个任务参数；根据所述多个任务参数、生成的最优控制函数和设置的至少一个约束条件生成所述多机器人系统中每个机器人的运动路径；控制所述领航...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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