下载一种车辆的原地转向控制方法和车辆的技术资料

文档序号:44978546

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本申请提供了一种车辆的原地转向控制方法和车辆,该方法应用于车辆技术领域,该方法应用于配置三电机的车辆,该方法包括:响应于原地转向请求,根据车辆的预设驱动扭矩步长、初始前车轮驱动扭矩、初始后车轮驱动扭矩以及最大车轮驱动扭矩,确定与车辆当前所处...
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