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本发明提供了一种基于STM32平台的多信道自适应通控器，包括用户交互模块、拓扑感知模块、子网划分模块、信道感知模块、路由生成模块、数据转发模块和工作状态监测模块；用户交互模块用来实现用户和通控器之间的交互；拓扑感知模块用来实时感知通控器所在...该专利属于上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）授权不得商用。