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本发明涉及一种基于无信号路口自动驾驶系统的隐式状态表示方法，旨在简化状态空间表示，提升系统训练效率和鲁棒性。该方法通过引入车道保持标志和目标速度作为隐式状态变量，表示与自车无关的环境信息，从而减少了状态空间维度，避免了考虑过多周围交通参与者...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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