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本发明属于航天发射技术领域，具体涉及一种运载火箭三冗余伺服作动器控制方法、设备及存储介质，包括以下步骤：构建三冗余伺服作动器架构；获取各个伺服动作器的预期输出，通过蜻蜓算法实现各个伺服作动器的动态参数调整的协同优化，并更新输出各个伺服作动器...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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