【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天发射，具体涉及一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、传统的运载火箭伺服作动器系统通常采用单一配置，即一个伺服作动器独立完成控制任务，其在技术上相对简单、成本较低，但在面对复杂多变的环境或出现故障时，缺乏足够的容错能力，无法保证火箭姿态的稳定控制。因此，这类系统在执行任务时的可靠性较低，尤其在长距离、高精度的航天任务中，单伺服配置很容易成为系统的薄弱环节。具体地来说，现有技术中的火箭伺服作动器具有以下几个缺陷：
2、1、可靠性不足：单一配置或双冗余伺服作动器系统在故障容忍度方面存在较大局限性，尤其是在执行长时间或高风险任务时。当单一作动器发生故障时，系统缺乏冗余保障，导致整个火箭姿态控制的可靠性下降。通过双冗余配置可以一定程度上解决这个问题，使系统能在单一故障下维持正常运行，但一旦多个伺服作动器出现故障，则控制功能可能完全丧失。
3、2、故障诊断与隔离能力差；传统伺服系统缺乏完善的故障诊断和隔离功能，难以及时发现并排除故障作动器的影响。在出现故障后，由于不能迅...
【技术保护点】
1.一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，所述步骤3中，判断当前各个伺服作动器的状态是否均正常的方法为：判断各个伺服作动器的输出与预期输出之间的偏差是否超过第一阈值，若是，则判定其状态不正常。
3.根据权利要求2所述的一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括以下步骤：判断各个伺服作动...
【技术特征摘要】
1.一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，所述步骤3中，判断当前各个伺服作动器的状态是否均正常的方法为：判断各个伺服作动器的输出与预期输出之间的偏差是否超过第一阈值，若是，则判定其状态不正常。
3.根据权利要求2所述的一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种基于三冗余伺服作动器的运载火箭控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括以下步骤：判断各个伺服作动器的输出与预期输出之间的偏差是否超过第三阈值，若是，则重新通过蜻蜓算法优化伺服作动器的控制信号，调整伺服作动器的输出，直至各个伺服作动器的输出与预期输出偏差小于第三阈值；所述第三阈值小于第二阈值。
5.根据权利要求1所述的一种基于三冗余伺服作动器的运...
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