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本发明公开了一种二自由度推力矢量双旋翼飞行控制方法及装置，包括：分析设计二自由度推力矢量双旋翼结构；根据二自由度推力矢量双旋翼结构，推导二自由度推力矢量双旋翼的动力学模型；根据二自由度推力矢量双旋翼的动力学模型，推导出控制分配方程，控制分配...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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