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本发明涉及GNSS观测环境评价技术领域，具体涉及一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质，所述方法包括：利用鱼眼相机获取目标地区的天空图像，应用图像处理算法对天空图像进行识别，得到天空识别结果；基于历书信息计算所有卫星的轨迹，并...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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