【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及gnss观测环境评价，具体涉及一种gnss观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、全球导航卫星系统（gnss）作为一种广泛应用于导航、定位和监测的核心技术，其性能在很大程度上受限于接收机所在环境的观测条件。复杂的观测环境，例如城市峡谷、森林密布区域以及山区等，往往会导致gnss信号受到遮挡、多路径效应等干扰，进而影响定位的精度与可靠性。传统的环境评估方法通常依赖于经验性分析或者单一指标（如dop值、多路径误差等）的计算，这些方法难以全面反映接收机观测环境的整体复杂程度。
2、近年来，天空视图分析和数据质量指标的结合为观测环境复杂度评估提供了新思路。天空视图通过鱼眼相机捕获接收机上空的可视范围，可直观分析接收机上方遮挡区域；而多路径效应、数据完整率、载噪比等质量指标定量反映数据可靠性。整合两者信息能够全面表征接收机环境复杂性。
3、目前尚缺乏有效的方法将天空视图与质量指标结合，进行系统化的复杂度评估。现有技术要么忽略环境对观测条件的空间特性，要么无法量化不同质量指标对整体环境复杂度的...
【技术保护点】
1.一种GNSS观测环境复杂度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的GNSS观测环境复杂度测量方法，其特征在于，在S1中，获取目标地区的上空180度视图图像，具体是：在目标地区设置GNSS接收机，利用鱼眼相机获取GNSS接收机位置上空180度视图图像，得到天空图像。
3.根据权利要求2所述的GNSS观测环境复杂度测量方法，其特征在于，在S1中，应用图像处理算法对天空图像进行识别，过程如下：
4.根据权利要求3所述的GNSS观测环境复杂度测量方法，其特征在于，在S2中，基于历书信息计算所有卫星的轨迹，并结合天空...
【技术特征摘要】
1.一种gnss观测环境复杂度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的gnss观测环境复杂度测量方法，其特征在于，在s1中，获取目标地区的上空180度视图图像，具体是：在目标地区设置gnss接收机，利用鱼眼相机获取gnss接收机位置上空180度视图图像，得到天空图像。
3.根据权利要求2所述的gnss观测环境复杂度测量方法，其特征在于，在s1中，应用图像处理算法对天空图像进行识别，过程如下：
4.根据权利要求3所述的gnss观测环境复杂度测量方法，其特征在于，在s2中，基于历书信息计算所有卫星的轨迹，并结合天空识别结果，得到接收机位置的开阔度指标，过程如下：
5.根据权利要求4所述的gnss观测环境复杂度测量...
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