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本发明涉及一种内窥镜系统，包括：磁信号发射接收装置；定位导航装置，被安装在能够进入患者组织腔体内的内窥镜的顶端；控制装置，分别与磁信号发射接收装置和定位导航装置连接，控制装置用于基于磁信号发射接收装置获得的磁场信号，确定患者关键部位的位置和...
该专利属于中国医学科学院北京协和医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院北京协和医院授权不得商用。

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