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本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种容积式智能取纸机及其控制方法，取纸机中的托盘由升降丝杆、轨道丝杆以及升降电机以及所有轨道电机推动控制，升降电机以及所有轨道电机中的任意一个电机记为目标电机，根据当前时刻的倾斜特征以及目标电机的预测倾...
该专利属于北京华智博文科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华智博文科技发展有限公司授权不得商用。

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