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本发明涉及一种用于在交叉路口上运行(360)自动化车辆(100)的方法(300)和装置(110)。所述方法包括：检测(310)周围环境数据值的步骤、确定(320)所述交叉路口(210)的构型的步骤、确定(330)所述对象(220)的运动行为...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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