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本发明提供一种清洁装置及其清洁方法。清洁方法包含控制清洁装置从主场域的起始边界朝第一移动方向移动一段距离；控制清洁装置以第一旋转方向旋转第一角度，以朝第二移动方向移动一段距离；控制清洁装置以相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转第二角度，以朝...
该专利属于友达光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过友达光电股份有限公司授权不得商用。

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