下载曲柄轴组件、RV减速器及工业机器人的技术资料

文档序号:44963059

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本发明公开了一种曲柄轴组件、RV减速器及工业机器人,涉及减速机技术领域,其中曲柄轴组件包括:中间部、第一偏心部、第二偏心部、第一垫片、第一轴承和第二轴承,中间部的两端分别设有第一偏心槽和第二偏心槽;第一偏心部与中间部偏心设置;第二偏心部与中...
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