【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机，特别涉及一种曲柄轴组件、rv减速器及工业机器人。
技术介绍
1、rv减速机是广泛应用于高精密传动领域的精密减速器，曲柄轴组件则是rv减速机中至关重要的传动部件，主要起到传输动力的作用，曲柄轴组件的使用寿命直接决定了rv减速机的使用寿命。现有技术的rv减速器，其内部的摆线轮主要通过滚针轴承安装于曲柄轴组件的偏心部，这就容易导致在rv减速机工作时，相邻两个摆线轮内侧的滚针轴承会相互碰撞摩擦，增加曲柄轴组件摩擦损失，影响曲柄轴组件的使用寿命及曲柄轴组件的传动精度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种曲柄轴组件，通过设置第一垫片分隔第一轴承和第二轴承，通过设置第一偏心槽避让第一轴承，通过设置第二偏心槽避让第二轴承，从而避免第一轴承和第二轴承相互摩擦，减少第一轴承和第二轴承磨损，有效延长曲柄轴组件的使用寿命。
2、本专利技术还提出一种具有上述曲柄轴组件的rv减速器。
3、本专利技术还提出一种具有...
【技术保护点】
1.曲柄轴组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第一轴承包括第一保持架，所述第二轴承包括第二保持架，沿所述旋转轴线的方向，所述第一保持架凸出于所述第一偏心部朝向所述中间部的端面，所述第二保持架凸出于所述第二偏心部朝向所述中间部的端面，所述第一垫片的两端分别抵接所述第一保持架和所述第二保持架。
3.根据权利要求1或2所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第一垫片的厚度为m，所述中间部的宽度为d，满足：1mm≤m＜(2/3)d。
4.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于：沿所述第一垫片的径向，所...
【技术特征摘要】
1.曲柄轴组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第一轴承包括第一保持架，所述第二轴承包括第二保持架，沿所述旋转轴线的方向，所述第一保持架凸出于所述第一偏心部朝向所述中间部的端面，所述第二保持架凸出于所述第二偏心部朝向所述中间部的端面，所述第一垫片的两端分别抵接所述第一保持架和所述第二保持架。
3.根据权利要求1或2所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第一垫片的厚度为m，所述中间部的宽度为d，满足：1mm≤m＜(2/3)d。
4.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于：沿所述第一垫片的径向，所述第一垫片超出所述第一轴承的外周沿的距离为n1，所述第一垫片超出所述第二轴承的外周沿的距离为n2，满足：n1≥0，n2≥0。
5.根据权利要求1所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述中间部的宽度为d，所述第一偏心槽的宽度为c1，所述第二偏心槽的宽度为c2，满足：2*c1＜d≤4*c1，2*c2＜d≤4*c2。
6.根据权利要求5所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第一偏心槽的宽度c1和所述第二偏心槽的宽度c2相等。
7.根据权利要求5所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第一底壁被配置为旋转中心为所述第一中心轴线的第一圆弧面，所述第一圆弧面的直径为f1，满足：f1＜g1。
8.根据权利要求5所述的曲柄轴组件，其特征在于：所述第二底壁被配置为旋转中心为所述第二中心轴线的第二圆弧面，所述第二圆弧面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘江林，
申请(专利权)人：广东极亚精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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