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本发明公开了一种GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置及方法，涉及无人机协同定位技术领域，装置包括传感器感知单元，获取距离信息、惯性数据信息和/或GNSS信息；协同定位迭代优化单元，根据邻居表中信息进行自身位置估计并进行协同定位性能...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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