【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群自组网和无人机协同定位,尤其涉及一种gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置及方法。
技术介绍
1、无人机因其高速移动、广阔的视野和灵活的操作特性,已被广泛应用于紧急救援、山林搜索、军事作战等任务。在这些复杂任务中,无人机通常以集群形式协同工作,因此,高效的自组网路由技术和准确的位置信息对任务的成功至关重要。一方面,集群无人机之间的数据传输依赖于自组网网络,而在复杂的无人机环境中,相互干扰及多变的条件会导致通信效率显著下降。另一方面,电磁干扰、地形复杂性及其他外部因素会影响无人机的定位稳定性与准确性,从而对任务执行造成不利影响。
2、相比于传统的基于拓扑的路由,基于位置信息的路由技术能够更好地应对无人机集群的动态环境,位置信息有助于路由算法的优化和决策,提高集群通信的效率。如yajuancui等人[y.cui,h.tian,c.chen,w.ni,h.wu and g.nie,"new geographical routingprotocol for three-dimensional flyi
...【技术保护点】
1.一种GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,所述距离信息和接收到的Hello数据包中的数据存放在邻居表中。
3.根据权利要求2所述的GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,网络构建单元接收路由决策单元的路由信息,利用路由信息消除路由空洞以及优化邻居表。
4.根据权利要求1所述的GNSS拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,所述根据节点度计算各邻居节点的可信度,具体如下:
5.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,所述距离信息和接收到的hello数据包中的数据存放在邻居表中。
3.根据权利要求2所述的gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,网络构建单元接收路由决策单元的路由信息,利用路由信息消除路由空洞以及优化邻居表。
4.根据权利要求1所述的gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,所述根据节点度计算各邻居节点的可信度,具体如下:
5.根据权利要求4所述的gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,所述无人机j的费歇尔信息量值表示为:
6.根据权利要求1所述的gnss拒止环境下的无人机集群通信定位融合装置,其特征在于,基于时间窗口的加...
【专利技术属性】
技术研发人员:张翼,李靖鹏,郑冠雄,康靖雯,余汉妮,
申请(专利权)人:厦门大学,
类型:发明
国别省市:
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