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本发明涉及机器人夹取技术领域，且公开了一种用于工业机器人的夹取头结构及其使用方法，包括夹持机构，所述夹持机构还包括有夹持套，所述夹持套的外壁处设置有若干个弧形压紧块，所述夹持套的外壁处开设有若干个方形槽，利用弧形压紧块把倾斜的环形零件按压水...
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