一种用于工业机器人的夹取头结构及其使用方法技术

本发明专利技术涉及机器人夹取技术领域，且公开了一种用于工业机器人的夹取头结构及其使用方法，包括夹持机构，所述夹持机构还包括有夹持套，所述夹持套的外壁处设置有若干个弧形压紧块，所述夹持套的外壁处开设有若干个方形槽，利用弧形压紧块把倾斜的环形零件按压水平，且避免零件水平前弧形压紧块会上升的特点，将夹持套安装在机器人上，再把气动杆与机器人上的气缸安装在一起，当对倾斜的零件夹持时，机器人带动夹持套下降让弧形压紧块靠近零件，当弧形压紧块的一侧与零件翘起较高的一端接触时，弧形压紧块会转动发生倾斜，使弧形压紧块靠近夹持套，当弧形压紧块移动时，也会带动连杆与连杆架在环形槽内移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人夹取设备，具体为一种用于工业机器人的夹取头结构及其使用方法。

技术介绍

1、在工业机器人抓取领域，机器人的抓取头结构是该领域中的一个非常重要的组成部分，传统机器人抓取结构通常有机械手爪，真空吸盘，磁力吸附，气动吸盘，机器人的抓取头结构是一种常见的抓取头结构，由多个机械臂组成，可以通过电机、气动或液压驱动机械臂的运动，实现抓取、夹持等功能，机械手爪的结构简单、可靠性高，适用于抓取各种形状的物体。

2、其中，机器人使用内撑的方式夹持倾斜的圆环形零件时，往往会在夹取时通过挤压块和弹簧配合把零件压平，但压平时夹具需要较长的移动空间，才能使弹簧积蓄足够的回弹力，把零件压平，在夹持厚度较薄的零件时，可能会出现夹具已经和放置零件的台面接触，而零件还未完全压平的情况，导致零件被夹持挪移后，放置时也是倾斜，导致定位不准确。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于工业机器人的夹取头结构，包括夹持机构，夹持机构还包括有夹持套，夹持套的外壁处设置有若干个弧形压紧块，夹持套的外壁处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括夹持机构(1)，所述夹持机构(1)还包括有夹持套(101)，所述夹持套(101)的外壁处设置有若干个弧形压紧块(102)，所述夹持套(101)的外壁处开设有若干个方形槽(103)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括滑动连接在夹持套(101)内壁处的气动杆(105)，所述夹持套(101)的内壁处滑动连接有若干个内撑块(106)，所述夹持套(101)的内部开设有环形槽(104)，所述环形槽(104)的内壁处滑动连接有圆环一(107)，所述圆环一(107)的顶部固...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括夹持机构(1)，所述夹持机构(1)还包括有夹持套(101)，所述夹持套(101)的外壁处设置有若干个弧形压紧块(102)，所述夹持套(101)的外壁处开设有若干个方形槽(103)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括滑动连接在夹持套(101)内壁处的气动杆(105)，所述夹持套(101)的内壁处滑动连接有若干个内撑块(106)，所述夹持套(101)的内部开设有环形槽(104)，所述环形槽(104)的内壁处滑动连接有圆环一(107)，所述圆环一(107)的顶部固定连接有若干个阻挡弹簧(108)，若干个所述阻挡弹簧(108)的顶部均与环形槽(104)的内壁顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括转动连接在圆环一(107)外壁处的若干个连杆(109)，若干个所述连杆(109)的外壁处均转动连接有连杆架(110)，若干个所述连杆架(110)的内壁处均与弧形压紧块(102)的侧壁处转动连接，若干个所述连杆架(110)的内壁处均与圆环一(107)的外壁处转动连接，若干个所述弧形压紧块(102)底部均固定连接有若干个橡胶块(111)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述缓冲机构(2)还包括设置在弧形压紧块(102)顶部的若干个推动架(204)，所述推动架(204)的底部与固定架(203)的外壁处转动连接，所述推动架(204...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，郭乃义，章杰，
申请(专利权)人：博枫智能装备科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：