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本发明公开了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、系统、设备及存储介质，方法基于差分进化算法进行测试场景生成，包括设置变异操作参数；初始化测试场景种群，包括设定初始种群的大小N，并生成随机测试场景作为初始种群；判断当前测试迭代次数并采用多精英个...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。