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本发明提出一种设备协同控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人技术领域。该方法通过预先建立世界坐标系与机器人基坐标系之间的转换关系、世界坐标系与变位机基坐标系之间的转换关系以及变位机的法兰坐标系与用户坐标系之间的转换关系，实现将机器人...
该专利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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