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本发明涉及运输车技术领域，具体一种多任务并行的RGV运输车辆协同控制方法。首先，获取多传感器融合信息和运输路径信息；然后，根据所述多传感器融合信息得到避障控制值，并结合障碍物位置信息对RGV运输车辆进行避障控制；接着，根据所述RGV运输车辆...
该专利属于盐城工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工业职业技术学院授权不得商用。

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