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本发明提供一种实时巷道掘进成形质量监测系统及方法，涉及智能控制技术领域，包括：掘进装备完成一段巷道掘进后，三维扫描仪开始工作，依据定位标靶确定自身位置，对已掘巷道进行扫描，获取点云数据；点云数据上传，完成本段巷道扫描后，防爆计算机接受扫描仪...
该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司授权不得商用。

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