【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，特别是指一种实时巷道掘进成形质量监测方法。
技术介绍
1、在矿山开采、隧道建设等工程中，巷道掘进是一项关键性的工作。为保证巷道的稳定性和安全性，必须对巷道的成形质量进行严格的监测。然而，在传统的巷道掘进成形质量监测方法中，常规的方案通常是采用专人下井现场进行测量的方式。
2、这种传统的监测方法存在明显的弊端。首先，由于需要人工下井测量，不仅工作效率低下，而且工作环境恶劣，对工作人员的安全也存在一定的威胁。其次，这种方法的滞后时间长，从测量到数据反馈需要较长时间，导致不能及时查验巷道的施工质量。在巷道掘进施工中，及时的质量反馈是至关重要的，因为它可以帮助施工团队及时调整施工策略，减少不必要的浪费和潜在的安全风险。
3、此外，传统的测量方法有的依赖于人工记录和数据处理，这不仅增加了人为错误的可能性，而且难以实现对巷道成形质量的连续、实时监测。因此，这种方法难以快速反馈到巷道掘进施工过程中，从而影响了施工效率和巷道成形质量的提升。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，掘进装备完成一段巷道掘进后，三维扫描仪开始工作，依据定位标靶确定自身位置，对已掘巷道进行扫描，获取点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，点云数据上传，完成本段巷道扫描后，防爆计算机接受扫描仪传来数据，对数据初步处理，再通过数据传输子系统，将数据上传到地面调度室计算机，包括：
4.根据权利要求3所述的实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，适应度函数的计算公式为：<...
【技术特征摘要】
1.一种实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，掘进装备完成一段巷道掘进后，三维扫描仪开始工作，依据定位标靶确定自身位置，对已掘巷道进行扫描，获取点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，点云数据上传，完成本段巷道扫描后，防爆计算机接受扫描仪传来数据，对数据初步处理，再通过数据传输子系统，将数据上传到地面调度室计算机，包括：
4.根据权利要求3所述的实时巷道掘进成形质量监测方法，其特征在于，适应度函数的计算公式为：
5.根据权利要求4所述的实时巷道掘进成形质量监测系统，其特征在于，完成对上述已掘巷道的扫描工...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾有生，原钢，呼守信，程凤霞，姜铭，鲍文亮，康永玲，毛金良，王涛，王光肇，高鹏，胡文芳，张凯，马祺杰，赵旭，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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