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本发明公开了一种推土机找平装置及找平方法，包括车体以及与车体铰接的铲刀，还包括沿着车体的中轴线安装在车体顶部的第一GNSS天线和第二GNSS天线、安装在车体上的第一角度传感器、安装在铲刀上的第二角度传感器、用于获取车体和铲刀位置的PTK流动...
该专利属于徐州徐工筑路机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工筑路机械有限公司授权不得商用。

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