一种推土机找平装置及找平方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推土机找平装置及找平方法，包括车体以及与车体铰接的铲刀，还包括沿着车体的中轴线安装在车体顶部的第一GNSS天线和第二GNSS天线、安装在车体上的第一角度传感器、安装在铲刀上的第二角度传感器、用于获取车体和铲刀位置的PTK流动站、用于调整铲刀姿态的液压系统阀以及安装在车体驾驶室内的控制器，第一GNSS天线、第二GNSS天线、第一角度传感器、第二角度传感器、PTK流动站、液压系统阀分别与控制器电性连接，且控制器基于车体倾角、铲刀倾角、车体位置和铲刀位置调节液压系统阀进而调整铲刀施工作业时的姿态。本发明专利技术有利于降低铲刀作业使天线倾斜或损坏的概率，不需要频繁校准定位天线的位置，且铲刀找平作业的精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种找平装置及找平方法，尤其涉及一种推土机找平装置及找平方法。

技术介绍

1、推土机用于推土平地，其目的是较高精度地移除少量的土壤，将施工地面铺平，因此对平地精度具有一定的要求，现有的找平系统天线通过较长的桅杆安装在铲刀上，且常见的安装方式是在推土机的铲刀中间位置安装一个gnss天线，或者在推土机的铲刀的两端分别安装一个gnss天线。铲刀由于长时间高强度作业，会对桅杆的原始安装角度和位置造成影响，需要频繁标定校准，同时也对推土机驾驶工作人员要求较高，需要操作人员具备十分丰富的施工平地经验，能够准确把握推土铲刀当前位置、铲刀需要下降的高度以及左右倾斜的角度，并且在驾驶工作人员视线受阻的特殊情况下，无法观察到左右铲尖的实时位置，存在推平精度差甚至难以施工的情况。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术的第一目的是提供一种不需要频繁校准定位天线且推平精度高的推土机找平装置。

2、本专利技术的第二目的是提供一种推土机找平方法。

3、技术方案：本专利技术公开的一种推土机找平装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推土机找平装置，包括车体(1)以及与车体(1)铰接的铲刀(2)，其特征在于：还包括沿着车体(1)的中轴线安装在车体(1)顶部的第一GNSS天线(3)和第二GNSS天线(4)、安装在车体(1)上与第一GNSS天线(3)配合测量车体(1)倾角的第一角度传感器、安装在铲刀(2)上与第二GNSS天线(4)配合测量铲刀(2)倾角的第二角度传感器、用于获取车体(1)和铲刀(2)位置的PTK流动站、安装在车体(1)上用于调整铲刀(2)姿态的液压系统阀以及安装在车体(1)驾驶室内的控制器，第一GNSS天线(3)、第二GNSS天线(4)、第一角度传感器、第二角度传感器、PTK流动站、液压系统阀分别...

【技术特征摘要】

1.一种推土机找平装置，包括车体(1)以及与车体(1)铰接的铲刀(2)，其特征在于：还包括沿着车体(1)的中轴线安装在车体(1)顶部的第一gnss天线(3)和第二gnss天线(4)、安装在车体(1)上与第一gnss天线(3)配合测量车体(1)倾角的第一角度传感器、安装在铲刀(2)上与第二gnss天线(4)配合测量铲刀(2)倾角的第二角度传感器、用于获取车体(1)和铲刀(2)位置的ptk流动站、安装在车体(1)上用于调整铲刀(2)姿态的液压系统阀以及安装在车体(1)驾驶室内的控制器，第一gnss天线(3)、第二gnss天线(4)、第一角度传感器、第二角度传感器、ptk流动站、液压系统阀分别与控制器电性连接，且控制器基于车体(1)倾角、铲刀(2)倾角、车体(1)位置和铲刀(2)位置调节液压系统阀进而调整铲刀(2)施工作业时的姿态。

2.根据权利要求1所述的推土机找平装置，其特征在于：所述第一角度传感器和第二角度传感器安装的主轴线相互平行。

3.根据权利要1所述的推土机找平装置，其特征在于：还包括与控制器电性连接且用于切换手动控制液压系统阀和自动控制液压系统阀的切换按键。

4.一种根据权利要1～3任一所述的推土机找平装置的找平方法，其特征在于：包括以下步骤，

5.根据权利要求4所述的推土机找平方法，其特征在于：步骤s...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛学德，刘正亮，卜令臣，衡江春，徐威，许瑞琪，张乐天，郝翔宇，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：