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本发明提供一种不依赖固定应答器的iUSBL安装误差校准方法及相关设备，涉及逆超短基线安装误差技术领域。该方法包括：步骤1：根据iUSBL测向和测距信息计算应答器在iUSBL坐标系中的坐标；步骤2：利用iUSBL测距信息辅助INS组合导航提供...
该专利属于中国人民解放军网络空间部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军网络空间部队信息工程大学授权不得商用。

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