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本申请应用于车辆定位领域，提供了一种定位方法、设备、车辆、介质及程序产品，其中方法包括：在车机检测到对车辆进行定位的请求的情况下，车机可以通过实时获取车辆在一段时间内的行驶距离和角度，识别得到车辆在该时间段的轨迹位姿。并且，车机还可以在车辆...
该专利属于智驾大陆（上海）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智驾大陆（上海）智能科技有限公司授权不得商用。

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