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本发明提供一种胶囊内窥镜、系统及其控制方法，胶囊内窥镜包括电池、相互间隔的前电驱组件与后电驱组件，前电驱组件相对于后电驱组件邻近头端设置，前电驱组件与后电驱组件均包括至少一电驱单元，胶囊内窥镜对应每个电驱单元分别设置有对应的涵道，每个涵道包...
该专利属于深圳市资福医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市资福医疗技术有限公司授权不得商用。

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