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本申请提供了一种地图数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取目标场景的场景图像和深度图像，并对场景图像进行二维信息检测，得到对象信息和文本信息；将对象信息、文本信息以及深度图像进行像素坐标关联处理，得到三维语义信息；确定...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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